प्रिन्स हेन्री द नेव्हिगेटरच्या नेतृत्वाखाली, पोर्तुगालने पंधराव्या शतकाच्या बहुतेक काळात आफ्रिकेभोवती दक्षिणेकडे प्रवास करून आशियाकडे जाणारा मार्ग शोधण्यात मुख्य भूमिका घेतली. या प्रक्रियेत, पोर्तुगीजांनी नेव्हिगेशन आणि अटलांटिक महासागराच्या भूगोलाबद्दल भरपूर ज्ञान जमा केले.