राजमुद्रा म्हणून ओळखल्या जाणार्‍या सीलमध्ये संस्कृतमध्ये लिहिलेल्या ओळींचे शिलालेख होते. या ओळींद्वारे त्यांनी वडिलांप्रती कृतज्ञता व्यक्त केली. शाही सीलांनी शिवाजीला स्वराज्याची कल्पना व्यक्त करण्यास मदत केली कारण ती प्रजेच्या कल्याणासाठी आणि त्याच्या भूमीवर स्वतंत्रपणे राज्य करण्याची बांधिलकी दर्शवते.