पृथ्वीने किमान गेल्या 1 दशलक्ष वर्षांपासून अंदाजे 100,000 वर्षांच्या चक्रांवर थंड कालावधी (अनौपचारिकपणे "हिमयुग" किंवा "हिमयुग" म्हणून संदर्भित) आणि उबदार कालावधी ("इंटरग्लेशियल") अनुभवला आहे. या हिमयुगातील हिमनगांपैकी शेवटचे शिखर सुमारे २०,००० वर्षांपूर्वी* होते.