ताराबाईंच्या हाताखाली मराठे. मार्च १७०० मध्ये राजाराम मरण पावला. त्यांची राणी, ताराबाई, जी मराठा सरसेनापती हंबीरराव मोहिते यांची कन्या होती, त्यांनी मराठा सैन्याची जबाबदारी स्वीकारली आणि पुढील सात वर्षे लढत राहिली.