तीन प्रकारचे समतोल आहेत: स्थिर, अस्थिर आणि तटस्थ . या मॉड्यूलमधील आकडेवारी विविध उदाहरणे स्पष्ट करतात. आकृती 1 एक संतुलित प्रणाली सादर करते, जसे की माणसाच्या हातावरील खेळणी बाहुली, ज्याचे गुरुत्वाकर्षण केंद्र (cg) थेट पिव्होटवर असते, जेणेकरून एकूण वजनाचा टॉर्क शून्य असेल.