आंध्र प्रदेशने 1994 मध्ये आंध्र प्रदेश पंचायत राज कायदा मंजूर केला. राज्यातील ग्रामपंचायती आणि मंडल आणि जिल्हा परिषदांसह विविध पंचायती राज संस्थांच्या स्थापनेची तरतूद या कायद्यात आहे.