उंट कुटुंब (कॅमेलिडे) प्रथम उत्तर अमेरिकेत सुमारे 44 दशलक्ष वर्षांपूर्वी इओसीन काळात विकसित झाले. 4 ते 3 दशलक्ष वर्षांपूर्वी उत्तर अमेरिकेच्या लेट प्लिओसीन दरम्यान जीवाश्म रेकॉर्डमध्ये उंट प्रथम दिसले.