आतील सूर्यमालेतील पार्थिव (खडकाळ) ग्रहांपैकी, बुध किंवा शुक्र या दोन्ही ग्रहांना अजिबात चंद्र नाही, पृथ्वीला एक आणि मंगळाचे दोन छोटे चंद्र आहेत.