देशातील पहिल्या त्रिस्तरीय पंचायतीचे उद्घाटन तत्कालीन पंतप्रधान जवाहरलाल नेहरू यांच्या हस्ते 2 ऑक्टोबर 1959 रोजी राजस्थानमधील नागौर येथे झाले. अशोक मेहता समितीने पंचायत राजच्या द्विस्तरीय पद्धतीची शिफारस केली. एलएम सिंघवी समितीने पंचायत राज संस्थांना घटनात्मक दर्जा देण्याची शिफारस केली आहे.