1981 मध्ये औरंगाबादला Bombay High Court चे खंडपीठ अधिसूचित करण्यात आले आणि 1984 मध्ये राष्ट्रपतींच्या आदेशाने स्थायी खंडपीठाची स्थापना करण्यात आली.