आयझॅक न्यूटनने 1687 मध्ये कायदा पुढे केला आणि ग्रह आणि त्यांच्या चंद्रांच्या निरीक्षण केलेल्या हालचाली स्पष्ट करण्यासाठी त्याचा वापर केला, जो 17 व्या शतकाच्या सुरुवातीला जोहान्स केप्लरने गणितीय स्वरूपात कमी केला होता.