पृथ्वी स्वत:च्या अक्षाभोवती फिरते,यास परिवलन असे म्हणतात. परिवलन काळ:- २४ तास. परिभ्रमण :- पृथ्वी स्वतःभोवती फिरता फिरता सूर्याभोवती प्रदक्षिणा घालते,यास परिभ्रमण असे म्हणतात. परिभ्रमण काळ:- ३६५ दिवस.