राजारामने तीन लग्न केले. त्यांचे पहिले लग्न वयाच्या दहाव्या वर्षी शिवाजीचे सेनापती प्रतापराव गुजर यांची पाच वर्षांची मुलगी जानकीबाई यांच्याशी झाले.