नेपाळने आपले पहिले राजनैतिक मिशन (लेगेशन) स्थापन केले होते. नेपाळने 1934 मध्ये लंडनमध्ये आपले प्रतिनिधीत्व स्थापन केले होते, जे परदेशात स्थापन केलेले पहिले नेपाळी राजनैतिक मिशन होते. 1947 मध्ये राजदूत स्तरावर त्याची उन्नती झाली