हे संस्कृत शब्द 'पंचेन' आणि 'आयतनम' पासून आले आहे . स्पष्टीकरण: 'पंचेन' या संस्कृत शब्दाचा अर्थ पाच सदस्य असा होतो. मध्यस्थी करून वाद मिटवण्यासाठी पाच शहाण्यांनी बनवलेल्या मंडळाला 'पंच' म्हणतात.