या शहराची स्थापना गोंडांनी केली होती परंतु नंतर भोंसल्यांच्या अंतर्गत मराठा साम्राज्याचा भाग बनले. ब्रिटिश ईस्ट इंडिया कंपनीने 19व्या शतकात नागपूर ताब्यात घेतले आणि ते मध्य प्रांत आणि बेरारची राजधानी बनवले.