ग्रहाच्या आतील भागाची रचना उलगडण्यासाठी वैज्ञानिक भूकंपाच्या लहरींवर —भूकंप आणि स्फोटांमुळे निर्माण होणाऱ्या शॉक वेव्हवर अवलंबून असतात. दरवर्षी हजारो भूकंप होतात आणि प्रत्येक भूकंप पृथ्वीच्या अंतर्भागाची क्षणिक झलक देतो.