होमिनिन्स प्रथम सुमारे 6 दशलक्ष वर्षांपूर्वी दिसतात, मायोसीन युगात, जे सुमारे 5.3 दशलक्ष वर्षांपूर्वी संपले. आपला उत्क्रांतीचा मार्ग आपल्याला प्लिओसीन, प्लेस्टोसीन आणि शेवटी होलोसीनमध्ये घेऊन जातो, सुमारे 12,000 वर्षांपूर्वी सुरू होतो.