मंदिरे, आश्रम, गुरुकुल यांच्या माध्यमातून औपचारिक शिक्षण दिले जात असे. ही उच्च शिक्षणाची केंद्रेही होती. अनौपचारिक शिक्षण कौटुंबिक, पुरोहित, पंडित, संन्यासी आणि उत्सव कार्यक्रम इत्यादींद्वारे मिळाले. विविध धर्मसूत्रांमध्ये आई ही बालकाची सर्वोत्तम गुरू आहे, असा उल्लेख आहे.