पहिले चीफ ऑफ डिफेन्स स्टाफ जनरल बिपिन रावत होते ज्यांनी १ जानेवारी २०२० रोजी पदभार स्वीकारला, आणि ८ डिसेंबर २०२१ रोजी हेलिकॉप्टर अपघातात त्यांचा मृत्यू होईपर्यंत हे पद सांभाळले. सीडीएस हा भारतीय सशस्त्र दलातील सेवारत अधिकाऱ्यांमधून निवडलेला चार-स्टार अधिकारी असतो.