आर. आंबेडकर हे या समितीचे अध्यक्ष होते. त्यांना "भारतीय संविधानाचे जनक " म्हणूनही ओळखले जाते. मसुदा समितीचे इतर सदस्य एन गोपालस्वामी, अल्लादी कृष्णस्वामी, डॉ केएम मुन्शी, सय्यद मोहम्मद सादुल्ला, एन माधव राऊ, टीटी कृष्णमाचारी हे होते.