ताराबाई घोडदळाच्या हालचालीत निपुण होत्या आणि त्यांनी स्वतः युद्धाच्या वेळी मोक्याच्या हालचाली केल्या. त्यांनी वैयक्तिकरित्या युद्धाचे नेतृत्व केले आणि मुघलांविरुद्ध लढत राहिले. मुघलांना अशा प्रकारे युद्धविराम देऊ केला गेला की मुघल बादशहाने तो ताबडतोब नाकारला आणि ताराबाईंनी मराठा प्रतिकार चालू ठेवला.