शास्त्रज्ञांनी पृथ्वीच्या संपूर्ण इतिहासात पाच महत्त्वपूर्ण हिमयुगांची नोंद केली आहे: हुरोनियन (2.4-2.1 अब्ज वर्षांपूर्वी), क्रायोजेनियन (850-635 दशलक्ष वर्षांपूर्वी), अँडियन-सहारन (460-430 mya), करू (360-260 mya) आणि चतुर्थांश (2.6 mya-वर्तमान).