कमीतकमी 5,500 वर्षांपूर्वीच्या चाकांचा पुरावा आहे, परंतु त्यांचा शोध कोणी लावला हे कोणालाही माहित नाही. मध्य पूर्व आणि पूर्व युरोपमधील विविध भागात नंतर चाक असलेली वाहने दिसू लागली. माल आणि कच्च्या मालाची वाहतूक करण्यासाठी वापरण्यात येणारी एक चाकी गाडीचा शोध-सामान्यतः प्राचीन ग्रीक लोकांना दिला जातो.