1898 मध्ये, कॉन्स्टँटिन त्सीओलकोव्स्की (1857-1935) या रशियन शाळेतील शिक्षकाने रॉकेटद्वारे अंतराळ संशोधनाची कल्पना मांडली. 1903 मध्ये, त्सीओल्कोव्स्कीने रॉकेट प्रोपेल्ड व्हेईकल्स विथ एक्सप्लोरेशन ऑफ द युनिव्हर्स नावाचा अहवाल प्रकाशित केला.