सर आयझॅक न्यूटन (1700) ते इंगे लेहमन (1937) यांनी पृथ्वीचे 3 मुख्य स्तर: कवच, आवरण, कोर असे स्तर काढले. थर रचना द्वारे परिभाषित केले जातात. तापमान आणि दाबामुळे प्रत्येक थरामध्ये भौतिक फरक असतो.