भूकंपाच्या लाटा वापरून , शास्त्रज्ञांनी पृथ्वीची अंतर्गत रचना शोधली. पृथ्वीचा अंतर्भाग भूकंपाच्या लहरींमधून येतो. भूकंपामुळे निर्माण होणाऱ्या लहरींना भूकंप लहरी म्हणतात. शरीर लहरी आणि पृष्ठभाग लहरी हे भूकंपीय लहरींचे दोन मुख्य प्रकार आहेत.