17 व्या शतकात, मराठा साम्राज्याचे संस्थापक, छत्रपती शिवाजी महाराज यांनी मुघल साम्राज्याच्या अनेक पटींनी मोठ्या आणि अधिक शक्तिशाली सैन्याचा पराभव करण्यासाठी शिवसूत्र किंवा गनिमी कावा (गनिमी कावा) प्रवर्तित केले.