संस्कृत ही भारतातील अनेक लिपींमध्ये लिहिली गेली आहे, परंतु आधुनिक युगात तिचा देवनागरी लिपीशी विशेष संबंध आहे. देवनागरी लिपी ही खरं तर संस्कृतमधून आली आहे, म्हणून तिच्या प्रत्येक चिन्हासाठी एकच आणि एकच ध्वनी आहे. देवनागरीमध्ये १३ स्वर आणि ३३ व्यंजने आहेत.