स्थिर समतोल ही अशी अवस्था आहे जिथे शरीरे विश्रांती घेतात; डायनॅमिक समतोल ही एक अशी अवस्था आहे जिथे शरीर स्थिर गतीने (रेक्टिलिनियर मोशन) फिरत असतात . दोन्ही प्रकरणांमध्ये त्यांच्यावर कार्य करणाऱ्या शक्तींची बेरीज शून्य आहे.